Hikaye, insanlığın yörünge asansörünü tamamlayıp dış gezegenlerin gelişimine ciddi şekilde başladığı, yakın bir gelecekte geçiyor. "Obliquus" adlı esrarengiz bir uzaylı düşmanı, Güneş Sistemi'ni hedef almış durumda ve insanlık, karşılaştığı ilk uzaylılarla savaş durumuna giriyor. Düşmanın ezici teknolojik üstünlüğüne karşı koymak için Khronos Vakfı, Japonya'dan Musashi Miyamoto ve Ryōma Sakamoto'

Hikaye, insanlığın yörünge asansörünü tamamlayıp dış gezegenlerin gelişimine ciddi şekilde başladığı, yakın bir gelecekte geçiyor. "Obliquus" adlı esrarengiz bir uzaylı düşmanı, Güneş Sistemi'ni hedef almış durumda ve insanlık, karşılaştığı ilk uzaylılarla savaş durumuna giriyor. Düşmanın ezici teknolojik üstünlüğüne karşı koymak için Khronos Vakfı, Japonya'dan Musashi Miyamoto ve Ryōma Sakamoto'dan Fransa'dan Napoleon ve Joan of Arc'a kadar her ülkenin kahramanlarının soyundan gelenleri bir araya getirmiş. Vakıf daha sonra bu soyundan gelenleri özel biyolojik silahlar olan "Gear" savaş zırhlarıyla birleştirerek "Khronos Gear"ı doğuruyor.